// 本文件来自：https://blog.csdn.net/weixin_44080304/article/details/125065724


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 * @file: BMI088.c
 * @brief: 用于配置BMI088陀螺仪 加速度计的各项参数并读取数据
 * @author:   
 * @date: 2022/05/31
 * @note:	
 ****************************************************/
#ifndef __BMI088_H__
#define __BMI088_H__

#define BMI_SOFTINIT        0xB6

#define BMI_G_ID            0X0F

#define	BMI_G_RANG          0X0F
#define	Plus_Minus_2000     0X00
#define	Plus_Minus_1000     0X01
#define	Plus_Minus_500      0X02
#define	Plus_Minus_250      0X03
#define	Plus_Minus_125      0X04

#define	BMI_G_BANDWIDTH     0X10
/* 2000代表采样频率，532代表数据宽度 */
#define	ODR_2000_FD_532     0X00
#define	ODR_2000_FD_230     0X01
#define	ODR_1000_FD_116     0X02
#define	ODR_400_FD_47       0X03
#define	ODR_200_FD_23       0X04
#define	ODR_100_FD_12       0X05
#define	ODR_200_FD_64       0X06
#define	ODR_100_FD_32       0X07

#endif
